Góc Euler

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Bước tới: menu, tìm kiếm

Góc Euler là ba bóc được giới thiệu bởi Leonhard Euler để miêu tả định hướng của một vật thể rắn. Để miêu tả như một định hướng trong không gian ba chiều Euclide theo ba tham số được yêu cầu. Chúng có thể được đưa ra bằng nhiều cách và Góc Euler là một trong số chúng.[1]

Định nghĩa[sửa | sửa mã nguồn]

Trước hết, sử dụng hai hệ quy chiếu: hệ cố định O x_0 y_0 z_0 và hệ động Oxyz gắn chặt với vật chung gốc O. Gọi giao tuyến của mặt phẳng O x_0 y_0 và Oxy là ON. ON gọi là đường nút của vật.

Aa1.jpg

Đưa vào các ký hiệu và tên gọi: Góc giữa đường nút ON và trục O x_0 ký hiệu là \psi và gọi là góc tiến động của vật. Góc giữa đường nút ON và trục Ox ký hiệu là \varphi và gọi là góc quay riêng của vật. Góc giữa các trục O z_0 và Oz ký hiệu là \theta gọi là góc chương động hay góc túi sai của vật.

Aaa1.jpg

Các góc \psi, \varphi,\theta gọi là các góc Euler.[2]

Tài liệu tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

  1. ^ [1] Euler Anges From Wiki
  2. ^ Mathworld does a good job describing this issue

Liên kết ngoài[sửa | sửa mã nguồn]