Hệ thống định vị tích hợp INS/GPS

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
(đổi hướng từ MEMS)
Bước tới: menu, tìm kiếm

Hiện nay, có nhiều hệ thống định vị khác nhau, mỗi hệ thống có những ưu điểm và nhược điểm khác nhau

Hệ thống dẫn đường quán tính, hay còn viết tắt là INS (Inertial Navigation Systems) được kết hợp khối đo quán tính IMU (Inertial Measurement Unit) và thuật toán dẫn đường. Khối đo quán tính phổ biến hiện nay được chế tạo dùng công nghệ vi cơ điện tử, hay còn viết tắt là MEMS (Microelectromechanical systems). Ưu điểm của hệ thống này là hoạt động tự trị (không phụ thuộc thiết bị bên ngoài) nhưng lỗi sẽ tăng dần theo thời gian.

Hệ thống định vị sử dụng vệ tinh mà phổ biến là hệ thống định vị toàn cầu GPS có ưu điểm là không bị lỗi tích luỹ nhưng có một số hạn chế là không hoạt động tự trị, chất lượng phụ thuộc điều kiện sử dụng,.. Vì thế, xu thế mới là hệ thống INS được kết hợp với GPS, viết tắt là INS/GPS. Khi kết hợp với GPS, hệ thống định vị tích hợp INS/GPS có nhiều ưu điểm như độ chính xác cải thiện, tốc độ cập nhật dữ liệu cao hơn, và kích thước nhỏ. Để tích hợp được INS và GPS thì chúng ta thường sử dụng bộ lọc tối ưu Kalman. Trong những năm gần đây, có nhiều hệ thống định vị vệ tinh trên thế giới như là hệ thống GLONASS của Liên bang Nga, hệ thống Galileo của Liên minh châu Âu thì khái nhiệm hệ định vị tích hợp có thể mở rộng là INS/GNSS.

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]