TOPIO

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Bước tới: menu, tìm kiếm
Tập tin:TOPIO 3.0.jpg
TOPIO 3.0 tại triển lãm Robot quốc tế IREX 2009

TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") là robot dáng người có khả năng chơi bóng bàn với con người. Được phát triển từ năm 2005 bởi công ty TOSY của Việt Nam. Lần đầu tiên TOPIO phiên bản 1.0 được đưa ra giới thiệu tại Triển lãm Robot quốc tế IREX vào tháng 11 năm 2007 tại thành phố Tokyo, Nhật Bản.[1] Đến nay, TOPIO đã ra mắt phiên bản 3.0 có hình dáng giống người hơn.

TOPIO 3.0 tại triển lãm Robot Quốc tế, Tokyo-Nhật Bản

Lịch sử phát triển[sửa | sửa mã nguồn]

TOPIO 2.0 tại triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair, Nuremberg-Đức
Thời gian Địa điểm Sự kiện Đặc điểm
11/2005 TOSY ROBOTICS JSC Dự án TOPIO được bắt đầu
7/2007 TOSY ROBOTICS JSC Giới thiệu bản thử nghiệm đầu tiên của TOPIO 8 bậc tự do, l chân, hệ thống thủy lực
28/11/2007 Triển lãm Robot quốc tế IREX 2007, Tokyo, Nhật Bản Giới thiệu phiên bản TOPIO 1.0 20 bậc tự do, 4 chân, hệ thống thủy lực
05/02/2009 Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2008, Nuremburg, Đức Giới thiệu phiên bản TOPIO 2.0 42 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
25/11/2009 Triển lãm Robot quốc tế IREX 2009, Tokyo, Nhật Bản Giới thiệu phiên bản TOPIO 3.0 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
4-9/02/2010 Triển lãm đồ chơi quốc tế ToyFair 2010, Nuremburg, Đức Phiên bản TOPIO 3.0 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện
8-11/06/2010 Triển lãm tự động hóa thế giới AUTOMATICA 2010, Munich, Đức Phiên bản TOPIO 3.0 39 bậc tự do, 2 chân, dùng động cơ điện

Chi tiết kỹ thuật[sửa | sửa mã nguồn]

TOPIO 1.0 tại triển lãm Robot quốc tế IREX 2007, Nhật Bản
Thông số TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Chiều cao 185 cm 215 cm 188 cm
Khối lượng 300 kg 60 kg 120 kg
Cấp diện Thuỷ lực battery, 48V 20AH battery, 48V 20AH
Thiết bị chuyển động Hệ thống thủy lực Động cơ điện Động cơ điện
Số chân 6 2 2
Máy ảnh tốc độ cao 2 2 2
Continuous shots 6 5 10
Bậc tự do 20
Đầu: 2
Mỗi tay: 6
Mỗi chân: 1


42
Đầu: 3
Mỗi tay: 7
Mỗi chân: 6
Bụng: 3
Mỗi bàn tay: 5
39
Đầu: 2
Mỗi tay: 7
Mỗi chân: 6
Bụng: 1
Mỗi bàn tay: 5

Công nghệ[sửa | sửa mã nguồn]

  • Ghi nhận quỹ đạo của các đối tượng di chuyển rất nhanh
  • Trí tuệ nhân tạo
  • Giảm quán tính hệ thống cơ khí
  • Điều khiển di chuyển nhanh và chính xác
  • Đi lại cân bằng trên hai chân

Chú thích[sửa | sửa mã nguồn]

  1. ^ “Nano technology | Computer | Robot | [[TOSY]] TOPIO - Table Tennis(pingpong) Playing Robot”. DigInfo News. Truy cập ngày 5 tháng 12 năm 2007.  Tựa đề URL chứa liên kết wiki (trợ giúp)

Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]

Xem thêm[sửa | sửa mã nguồn]

Liên kết ngoài[sửa | sửa mã nguồn]