Bản mẫu:Hệ điều hành thời gian thực

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia

x t s Hệ điều hành thời gian thực (RTOS)
So sánh các hệ điều hành thời gian thực
Mã nguồn mở	BeRTOS ChibiOS/RT Contiki eCos ERIKA Enterprise FreeRTOS Fuchsia FunkOS µC/OS Mynewt Nano-RK NuttX RIOT RTAI RTEMS RTLinux RT-Thread seL4 TI-RTOS TRON Wombat OS Xenomai Zephyr
Phần mềm độc quyền	4690 OS DioneOS embOS Integrity Junos OS LynxOS MQX Nucleus RTOS OpenComRTOS OSE OS-9 OS2000 PikeOS QNX REAL/32 REX OS ScreenOS ThreadX TPF VRTX VxWorks Windows Embedded Compact
Không còn sử dụng	4680 OS ChorusOS Concurrent DOS DNIX DSOS EROS FlexOS Harmony MERT – UNIX-RT Multiuser DOS pSOS RMX RSX-11 RT-11 Sintran III Symbian THEOS Thoth UNOS
Khác	• Embedded Linux • Integrity • MenuetOS • Prex • Talon DSP RTOS • µC/OS-II