Khủng long hông thằn lằn

Saurischia Thời điểm hóa thạch: Hậu Tam Điệp - Hậu Phấn trắng
Phân loại khoa học
Giới (regnum): Animalia Ngành (phylum): Chordata (Không phân hạng) Craniata Phân ngành (subphylum): Vertebrata Phân thứ ngành (infraphylum): Gnathostomata Liên lớp (superclass): Tetrapoda Lớp (class): Sauropsida Phân lớp (subclass): Diapsida Phân thứ lớp (infraclass): Archosauromorpha Liên bộ (superordo): Dinosauria (không phân hạng): Archosauria (Không phân hạng) Ornithodira Bộ (ordo): Saurischia * Seeley, 1888
Cận bộ
Theropoda †Sauropodomorpha

Saurischia (Khủng long hông thằn lằn, bắt nguồn từ 2 từ Hy Lạp "sauros" (σαυρος) có nghĩa là "thằn lằn" và "ischion" (σαυρος) có nghĩa là khớp hông). Trong nhóm này chia ra thêm 2 bộ nữa là Sauropodomorpha (khủng long chân thằn lằn) và Theropoda (khủng long chân thú). Trong hai bộ này khác nhau một trời một vực: Sauropodomorpha thì cổ dài (có độ dài gần bằng đuôi) và ăn thực vật còn Theropoda thì đa phần ăn thịt, vuốt sắc, đặc trưng là hàm răng. Nói về sự khác nhau thì toàn bộ là khác trừ phần xương hông thì khá giống nhau.