Ngày 12 tháng 4 năm 2019, SM Japan tiết lộ thông tin rằng mini-album tiếng Nhật đầu tiên của Taeyeon sẽ được phát hành vào tháng 6 cùng năm.[2] Album gồm 6 bài hát, trong đó có ca khúc cùng tên "Voice". Vào ngày 8 tháng 5 năm 2019, teaser cho video ca nhạc của ca khúc chính "Voice" được tiết lộ và thu hút ít nhiều sự quan tâm của công chúng nhờ hình ảnh rất nhiều Taeyeon trong video đồng thời xuất hiện và ca hát cùng nhau. Hai ngày sau, video ca nhạc chính thức được phát hành.[3][4] Album chính thức được phát hành trên các trang nhạc số vào ngày 13 tháng 5 năm 2019.[5][6]
Phiên bản đĩa cứng được phát hành vào ngày 5 tháng 6 cùng năm bao gồm 3 phiên bản khác nhau: Bản giới hạn A (Live Edition/CD+DVD); Bản giới hạn B (Visual Edition/CD+DVD/Photobook); và Bản CD thông thường. Theo đó, phiên bản A sẽ là CD và DVD chứa đựng 16 bài hát live của Taeyeon được trong showcase tour diễn ra hồi tháng 6 năm 2018 tại Nhật Bản. Bản B sẽ là CD và DVD của video ca nhạc cho ca khúc "Voice" và 1 bài phỏng vấn đặc biệt cũng như một cuốn photobook hứa hẹn ngập tràn những bức ảnh đẹp "hớp hồn" của nữ thần tượng sinh năm 1989.[2][4]
Voice ra mắt tại vị trí thứ 6 trên bảng xếp hạng Oricon Digital Albums với hơn 1,134 lượt tải về.[7] Album ra mắt tại vị trí thứ 30 trên Billboard Japan Hot Albums và sau đó leo lên vị trí số 6 vào tuần thứ 2.[8][9] EP ra mắt tại vị trí thứ 7 trên Billboard Japan Top Download Albums và vị trí thứ 4 trên Top Albums Sales với 19,330 bản ước tính được bán ra trên toàn quốc.[10][11]
EP đứng thứ 2 trên bảng xếp hạng Oricon Daily Albums với 14,692 bản album cứng được bán ra.[12] Album ra mắt tại vị trí thứ 6 trên Oricon Albums Chart với 17,174 bản album cứng được bán ra trong tuần đầu tiên.[13]
