Khác biệt giữa bản sửa đổi của “Opportunity (xe tự hành)”

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Duyệt lịch sử tương tác
← Thay đổi trướcThay đổi sau →
Nội dung được xóa Nội dung được thêm vào
Trực quanMã wiki
Không có tóm lược sửa đổi
Thẻ: Sửa đổi di động Sửa đổi từ trang di động
Không có tóm lược sửa đổi
Dòng 11: Dòng 11:
| COSPAR_ID = 2003-032A
| COSPAR_ID = 2003-032A
| SATCAT =
| SATCAT =
| mission_duration = Planned: 90 [[Timekeeping on Mars#Sols|sols]] (92.5&nbsp;days)<br />Current: {{age in sols|2004|01|25}} [[Timekeeping on Mars|sols]] ({{age in days|2004|01|25}}&nbsp;days) since landing <!-- at mission end, replace with "{{age in days|2004|01|25|year|month|day}}&nbsp;days from landing to mission end" -->
| mission_duration = Dự tính: 90 [[Sol (ngày trên sao Hỏa)|sol]] (92,5&nbsp;ngày)<br />Hiện tại: {{age in days|2004|01|25}}&nbsp;ngày kể từ khi đáp xuống <!-- at mission end, replace with "{{age in days|2004|01|25|year|month|day}}&nbsp;days from landing to mission end" -->


| spacecraft_type = Rover
| spacecraft_type = Rover
Dòng 34: Dòng 34:
}}
}}


'''''Opportunity''''', còn gọi là '''MER-B''' (Mars Exploration Rover – B) hoặc '''MER-1''', biệt danh '''Oppy''', là một xe tự hành hoạt động trên [[Sao Hỏa]] từ năm 2004.<ref name="NASA-Opportunity" /> Ra mắt vào ngày 7 tháng 7 năm 2003 như một phần của chương trình Mars Exploration Rover của [[NASA]], nó đã hạ cánh tại Meridiani Planum vào ngày 25 tháng 1 năm 2004, ba tuần sau khi xe tự hành song sinh của nó, [[Spirit (xe tự hành)|Spirit]] (MER-A) hạ cánh xuống phía bên kia hành tinh.<ref name="january"/> Với thời gian hoạt động dự tính là 90 ngày trên Sao Hỏa (hơn 90 ngày Trái Đất), Spirit hoạt động cho đến khi bị mắc kẹt vào năm 2009 và ngừng liên lạc trong năm 2010, trong khi ''Opportunity'' vẫn hoạt động kể từ ngày 16 tháng 6 năm 2018, vượt quá kế hoạch hoạt động 14 năm, 51 ngày (theo thời gian Trái Đất). ''Opportunity'' đã tiếp tục di chuyển, đưa ra các quan sát khoa học và báo cáo lại cho Trái Đất với thời gian dài hơn 55 lần tuổi thọ thiết kế của nó. Tính đến ngày 23 tháng 1 2018, xe tự hành này đã đi được 45,09&nbsp;km (28,02 dặm).<ref name="mer-status" />
'''''Opportunity''''', còn gọi là '''MER-B''' (Mars Exploration Rover – B) hoặc '''MER-1''', biệt danh '''Oppy''', là một xe tự hành hoạt động trên [[Sao Hỏa]] từ năm 2004.<ref name="NASA-Opportunity" /> Ra mắt vào ngày 7 tháng 7 năm 2003 như một phần của chương trình Mars Exploration Rover của [[NASA]], nó đã hạ cánh tại Meridiani Planum vào ngày 25 tháng 1 năm 2004, ba tuần sau khi xe tự hành song sinh của nó, [[Spirit (xe tự hành)|Spirit]] (MER-A) hạ cánh xuống phía bên kia hành tinh.<ref name="january"/> Với thời gian hoạt động dự tính là 90 [[Sol (ngày trên sao Hỏa)|Sol]] (hơn 90 ngày Trái Đất), Spirit hoạt động cho đến khi bị mắc kẹt vào năm 2009 và ngừng liên lạc trong năm 2010, trong khi ''Opportunity'' vẫn hoạt động kể từ ngày 16 tháng 6 năm 2018, vượt quá kế hoạch hoạt động 14 năm, 51 ngày (theo thời gian Trái Đất). ''Opportunity'' đã tiếp tục di chuyển, đưa ra các quan sát khoa học và báo cáo lại cho Trái Đất với thời gian dài hơn 55 lần tuổi thọ thiết kế của nó. Tính đến ngày 23 tháng 1 2018, xe tự hành này đã đi được 45,09&nbsp;km (28,02 dặm).<ref name="mer-status" />


Nhiệm vụ nổi bật của Opportunity bao gồm các nhiệm vụ ban đầu trong 90 ngày đầu tiên, tìm thiên thạch ngoài sao Hỏa như Heat Shield Rock (thiên thạch Meridiani Planum), và hơn hai năm nghiên cứu miệng núi lửa Victoria. Xe tự hành này đã sống sót sau bão bụi trên sao Hỏa và vào năm 2011 đã đến được miệng núi lửa Endeavor, nơi được mô tả như là một "địa điểm hạ cánh thứ hai".<ref name="wustl">{{chú thích web|url=http://news.wustl.edu/news/Pages/22660.aspx|title=Opportunity on verge of new discovery|work=wustl.edu}}</ref>
Nhiệm vụ nổi bật của Opportunity bao gồm các nhiệm vụ ban đầu trong 90 ngày đầu tiên, tìm thiên thạch ngoài sao Hỏa như Heat Shield Rock (thiên thạch Meridiani Planum), và hơn hai năm nghiên cứu miệng núi lửa Victoria. Xe tự hành này đã sống sót sau bão bụi trên sao Hỏa và vào năm 2011 đã đến được miệng núi lửa Endeavor, nơi được mô tả như là một "địa điểm hạ cánh thứ hai".<ref name="wustl">{{chú thích web|url=http://news.wustl.edu/news/Pages/22660.aspx|title=Opportunity on verge of new discovery|work=wustl.edu}}</ref>

Phiên bản lúc 21:52, ngày 15 tháng 2 năm 2019

Opportunity
Hình minh họa Opportunity trên Sao Hỏa
Dạng nhiệm vụMars rover
Nhà đầu tưNASA
COSPAR ID2003-032A
Trang webJPL's Mars Exploration Rover
Thời gian nhiệm vụDự tính: 90 sol (92,5 ngày)
Hiện tại: 7397 ngày kể từ khi đáp xuống
Các thuộc tính thiết bị vũ trụ
Dạng thiết bị vũ trụRover
Khối lượng khô185 kilôgam (408 lb) (rover only)
Bắt đầu nhiệm vụ
Ngày phóngKhông nhận diện được ngày tháng. Năm phải gồm 4 chữ số (để 0 ở đầu nếu năm < 1000). [1][2]
Tên lửaDelta II 7925H-9.5[2][3][4]
Địa điểm phóngCape Canaveral SLC-17B
Nhà thầu chínhBoeing
Xe tự hành Mars
Thời điểm hạ cánhngày 25 tháng 1 năm 2004,[1] 05:05 UTC SCET
MSD 46236 14:35 AMT
Địa điểm hạ cánh1°56′46″N 354°28′24″Đ / 1,9462°N 354,4734°Đ / -1.9462; 354.4734 (Opportunity rover)[5]
Khoảng cách đi được45 km (28 mi)[6] (tính đến ngày 10 tháng 1 năm 2018)
Tập tin:Nasa mer daffy.png
The launch patch for Opportunity, featuring Duck Dodgers (Daffy Duck)  

Opportunity, còn gọi là MER-B (Mars Exploration Rover – B) hoặc MER-1, biệt danh Oppy, là một xe tự hành hoạt động trên Sao Hỏa từ năm 2004.[1] Ra mắt vào ngày 7 tháng 7 năm 2003 như một phần của chương trình Mars Exploration Rover của NASA, nó đã hạ cánh tại Meridiani Planum vào ngày 25 tháng 1 năm 2004, ba tuần sau khi xe tự hành song sinh của nó, Spirit (MER-A) hạ cánh xuống phía bên kia hành tinh.[7] Với thời gian hoạt động dự tính là 90 Sol (hơn 90 ngày Trái Đất), Spirit hoạt động cho đến khi bị mắc kẹt vào năm 2009 và ngừng liên lạc trong năm 2010, trong khi Opportunity vẫn hoạt động kể từ ngày 16 tháng 6 năm 2018, vượt quá kế hoạch hoạt động 14 năm, 51 ngày (theo thời gian Trái Đất). Opportunity đã tiếp tục di chuyển, đưa ra các quan sát khoa học và báo cáo lại cho Trái Đất với thời gian dài hơn 55 lần tuổi thọ thiết kế của nó. Tính đến ngày 23 tháng 1 2018, xe tự hành này đã đi được 45,09 km (28,02 dặm).[6]

Nhiệm vụ nổi bật của Opportunity bao gồm các nhiệm vụ ban đầu trong 90 ngày đầu tiên, tìm thiên thạch ngoài sao Hỏa như Heat Shield Rock (thiên thạch Meridiani Planum), và hơn hai năm nghiên cứu miệng núi lửa Victoria. Xe tự hành này đã sống sót sau bão bụi trên sao Hỏa và vào năm 2011 đã đến được miệng núi lửa Endeavor, nơi được mô tả như là một "địa điểm hạ cánh thứ hai".[8]

Do cơn bão bụi năm 2018 trên sao Hỏa, Opportunity bước vào trạng thái ngủ đông vào ngày 12 tháng 6 trong vài tuần cho đến khi bầu khí quyển của hành tinh này trở lại bình thường[9] nhưng nó đã không khởi động lại thành công, có thể vì một sự thất bại do va chạm hoặc một lớp bụi đã che phủ các tấm pin mặt trời của nó. NASA hy vọng sẽ thiết lập lại liên lạc với Opportunity, trích dẫn một thời gian gió mạnh có khả năng làm sạch các tấm pin mặt trời của nó.[10] Vào ngày 13 tháng 2 năm 2019, các quan chức của NASA tuyên bố rằng nhiệm vụ Opportunity đã kết thúc, sau khi tàu vũ trụ không phản hồi với các tín hiệu lặp đi lặp lại được gửi từ tháng 8 năm 2018.[11]

Những cái nhất

Độ dốc xuống lớn nhất
In March 2016, while trying to reach target on the slope of Marathon Valley in Cape Tribulation, the Mars rover attained a slope of 32 degrees, the highest angle yet for the rover since its mission began. This was so steep that dust that had accumulated on its top panels began to flow downward.[12]
Độ dốc lên lớn nhất
Opportunity's view from the top of Cape Tribulation on the rim of Endeavour Crater, January 22, 2015.

On Sol 3894 (January 6, 2015), Opportunity reached the summit of "Cape Tribulation," which is 443 feet (135 meters) above "Botany Bay" level and the highest point yet reached by the rover on western rim of Endeavour Crater according to NASA.[13]

Đi khoảng cách dài nhất
Opportunity rover "off-world" driving distance record, compared to other rovers[14][15]

Hình ảnh

Opportunity có thể chụp ảnh bằng các camera khác nhau, nhưng chỉ camera PanCam mới có khả năng chụp cảnh với các bộ lọc màu khác nhau. Chế độ xem toàn cảnh thường được xây dựng từ hình ảnh PanCam. Đến ngày 3 tháng 2 năm 2018, Opportunity đã gửi về 224.642 bức ảnh.[16][17]

Cảnh quan

  • Opportunity images the empty lander, the Challenger Memorial Station
    Opportunity images the empty lander, the Challenger Memorial Station
  • Pancam view from August 2012 (Sol 3058)
    Pancam view from August 2012 (Sol 3058)
  • Solander Point is visible on the horizon; foreground shows Botany Bay[18]
    Solander Point is visible on the horizon; foreground shows Botany Bay[18]
  • Opportunity in Endurance crater (simulated view based on actual imagery)
    Opportunity in Endurance crater (simulated view based on actual imagery)
  • BackTrack view (August 2010)
    BackTrack view (August 2010)

Toàn cảnh

A selection of panoramas from the mission:

Panorama of Fram crater (Sol Bản mẫu:Age in sols, April 23, 2004)
Panorama of Naturaliste crater, in foreground (March 1, 2005)
Panorama taken on the rim of Erebus crater. The rover's solar panels are seen on the lower half (December 5, 2005).
Panorama of the rim of Endeavour crater from Cape Tribulation (January 22, 2015)
Panorama of Spirit of St. Louis crater, a shallow crater about 34 mét (110 ft) long and 24 mét (80 ft) across. In its center is Lindbergh Mound, about 2 to 3 meters (yards) high. (annotated; false color; May 2015).[19]
Panorama of Orion crater (enhanced color; April 26, 2017)[20]
Opportunity looks north as it departs Cape Tribulation, its southern end shown here (April 2017)[21]
Panorama above Perseverance Valley (June 19, 2017)

Cận cảnh

  • "Blueberries" (hematite) trên một vùng đất đá tại Eagle Crater. Chú ý cục đá chập ba ở góc trên trái.
    "Blueberries" (hematite) trên một vùng đất đá tại Eagle Crater. Chú ý cục đá chập ba ở góc trên trái.
  • "Newberries": This view displays an area about 6 centimeters across. It was taken at an outcrop named "Kirkwood" at the Cape York on the rim of Endeavour crater on Mars. The spheres seen here are about 3 millimeters in diameter. The Microscopic Imager took this image at the 3064 sol.
    "Newberries": This view displays an area about 6 centimeters across. It was taken at an outcrop named "Kirkwood" at the Cape York on the rim of Endeavour crater on Mars. The spheres seen here are about 3 millimeters in diameter. The Microscopic Imager took this image at the 3064 sol.

Từ quỹ đạo

  • Opportunity landing site, lander, as imaged by MRO (November 29, 2006)
    Opportunity landing site, lander, as imaged by MRO
    (November 29, 2006)
  • Opportunity landing site, parachute and backshell, as imaged by MRO (November 29, 2006)
    Opportunity landing site, parachute and backshell, as imaged by MRO (November 29, 2006)
  • Opportunity landing site, heat shield, as imaged by MRO (November 29, 2006)
    Opportunity landing site, heat shield, as imaged by MRO
    (November 29, 2006)
  • Opportunity (circled) as seen by HiRISE on January 29, 2009. Endeavour Crater is 17 km (11 mi) away.
    Opportunity (circled) as seen by HiRISE on January 29, 2009. Endeavour Crater is 17 km (11 mi) away.

Ảnh chụp toàn vùng

  • Opportunity landing ellipse in Meridiani Planum, near Endeavour crater
    Opportunity landing ellipse in Meridiani Planum, near Endeavour crater
  • This geological map created from MRO's CRISM instrument data from orbit, gives an overview of some of the geology in the area MER-B is exploring
    This geological map created from MRO's CRISM instrument data from orbit, gives an overview of some of the geology in the area MER-B is exploring
This map, color-coded for minerals (CRISM) and annotated, shows the rover's traverse up to about 2010 with some nearby features noted.

Traverse maps

An example of a rover traverse map featuring a line showing path of the rover, and mission sols, which are Mars days counted from its landing and typical of Mars surface mission time reporting. Topographic lines and various feature names are also common

Opportunity arrives at Endeavour crater
  • Opportunity traverse map, from Sol 405 to 528 (2005)
    Opportunity traverse map, from Sol 405 to 528 (2005)
  • Opportunity traverse map, from sol 1 (2004) through sol 2055 (2009)
    Opportunity traverse map, from sol 1 (2004) through sol 2055 (2009)
  • Annotated Opportunity traverse map as of December 8, 2010 (Sol 2442)
    Annotated Opportunity traverse map as of December 8, 2010 (Sol 2442)
  • Annotated Opportunity traverse map as of June 11, 2014 (Sol 3689)
    Annotated Opportunity traverse map as of June 11, 2014 (Sol 3689)
  • Opportunity's traverse on Cape York from Sol 2678 to Sol 3317 with some additional annotations of the main features.
    Opportunity's traverse on Cape York from Sol 2678 to Sol 3317 with some additional annotations of the main features.
Tập tin:Oppymap4836sept17.png
Traverse map up to 4836 (September 12, 2017)[22]

Tham khảo

  1. ^ a b c Nelson, Jon. “Mars Exploration Rover – Opportunity”. NASA. Truy cập ngày 2 tháng 2 năm 2014.
  2. ^ a b “Launch Event Details – When did the Rovers Launch?”. Truy cập ngày 25 tháng 4 năm 2009.
  3. ^ “Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 27/05/2001” (PDF). tr. 5. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 27 tháng 5 năm 2010. Truy cập ngày 28 tháng 4 năm 2009. Đã bỏ qua tham số không rõ |deadurl= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  4. ^ McDowell, Jonathan (ngày 15 tháng 7 năm 2003). “Jonathan's Space Report No. 504”. Jonathan's Space Report. Truy cập ngày 28 tháng 4 năm 2009.
  5. ^ Staff. “Mapping the Mars Rovers' Landing Sites”. Esri. Truy cập ngày 4 tháng 5 năm 2014.
  6. ^ a b “Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates”. nasa.gov. Truy cập ngày 18 tháng 1 năm 2018.
  7. ^ Spirit landed on ngày 4 tháng 1 năm 2004.
  8. ^ “Opportunity on verge of new discovery”. wustl.edu.
  9. ^ Greicius, Tony (24 tháng 9 năm 2018). “Opportunity Emerges in a Dusty Picture”. NASA (bằng tiếng Anh). Bản gốc lưu trữ ngày 15 tháng 10 năm 2018. Truy cập ngày 30 tháng 11 năm 2018. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  10. ^ Greicius, Tony (30 tháng 8 năm 2018). “Update on Opportunity Rover Recovery Efforts”. NASA (bằng tiếng Anh). Bản gốc lưu trữ ngày 3 tháng 11 năm 2018. Truy cập ngày 30 tháng 11 năm 2018. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  11. ^ “NASA's Opportunity Rover Mission on Mars Comes to End”. NASA. 13 tháng 2 năm 2019. Truy cập ngày 13 tháng 2 năm 2019.
  12. ^ mars.nasa.gov. “Streaks on Opportunity Solar Panel After Uphill Drive – NASA's Mars Exploration Program”.
  13. ^ “Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates”. mars.nasa.gov. Bản gốc lưu trữ ngày 25 tháng 3 năm 2018. Truy cập ngày 10 tháng 2 năm 2018. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  14. ^ Lỗi chú thích: Thẻ <ref> sai; không có nội dung trong thẻ ref có tên NASA-20140728a
  15. ^ Lỗi chú thích: Thẻ <ref> sai; không có nội dung trong thẻ ref có tên FRB-20140729
  16. ^ Truong, Brian. “Mars Exploration Rover”. nasa.gov. Bản gốc lưu trữ ngày 10 tháng 11 năm 2013. Truy cập ngày 20 tháng 11 năm 2013. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  17. ^ “Opportunity Rover Celebrates 5,000 Days on Mars”. Bản gốc lưu trữ ngày 17 tháng 2 năm 2018. Truy cập ngày 17 tháng 2 năm 2018. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  18. ^ “Opportunity's View in 'Botany Bay' Toward 'Solander Point'”. NASA. Bản gốc lưu trữ ngày 6 tháng 8 năm 2013. Truy cập ngày 14 tháng 8 năm 2013. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  19. ^ mars.nasa.gov. “Mars Exploration Rover Mission: Press Release Images: Opportunity”. nasa.gov. Bản gốc lưu trữ ngày 2 tháng 12 năm 2016. Truy cập ngày 5 tháng 1 năm 2017. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  20. ^ Webster, Guy; Cantillo, Laurie; Brown, Dwayne (16 tháng 6 năm 2017). “Martian Crater Provides Reminder of Apollo Moonwalk”. NASA. Bản gốc lưu trữ 17 Tháng sáu năm 2017. Truy cập 16 Tháng sáu năm 2017. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  21. ^ “Catalog Page for PIA21497”. photojournal.jpl.nasa.gov. Bản gốc lưu trữ ngày 19 tháng 8 năm 2018. Truy cập ngày 7 tháng 9 năm 2018. Đã bỏ qua tham số không rõ |dead-url= (gợi ý |url-status=) (trợ giúp)
  22. ^ “Mars Exploration Rover”. mars.nasa.gov.
Lấy từ “https://vi.wikipedia.org/w/index.php?title=Opportunity_(xe_tự_hành)&oldid=49307225”