Opportunity (xe tự hành)

Opportunity

Hình minh họa Opportunity trên Sao Hỏa
Dạng nhiệm vụ	Mars rover
Nhà đầu tư	NASA
COSPAR ID	2003-032A
Website	JPL's Mars Exploration Rover
Thời gian nhiệm vụ	Dự tính: 90 sol (92,5 ngày) Cuối cùng: 5.352 Sol (5498 ngày Trái Đất từ khi đáp trên sao Hỏa đến kết thúc sứ mệnh; 15 năm Trái Đất hay 8 năm sao Hỏa
Các thuộc tính thiết bị vũ trụ
Dạng thiết bị vũ trụ	Xe tự hành
Trọng lượng phóng	Tổng trọng: 1.063 kg Xe tự hành: 185 kg Thiết bị đáp: 348 kg Vỏ lưng/dù: 209 kg Tấm chắn nhiệt: 78 kg Tầng hành trình: 193 kg Nhiên liệu đẩy: 50 kg
Bắt đầu nhiệm vụ
Ngày phóng	Ngày 7 tháng 7 năm 2003, 03:18 UTC
Tên lửa	Delta II 7925H-9.5
Địa điểm phóng	Cape Canaveral SLC-17B
Nhà thầu chính	Boeing
Kết thúc nhiệm vụ
Lần liên lạc cuối	10 tháng 6 năm 2018
Xe tự hành Sao Hỏa
Thời điểm hạ cánh	25 tháng 1 năm 2004, 05:05 UTC SCET MSD 46236 14:35 AMT
Địa điểm hạ cánh	1,9462°N 354,4734°Đ / -1.9462; 354.4734 (Opportunity rover)
Khoảng cách đi được	45,16 km (28,06 mi)
---- Chương trình thăm dò sao Hỏa ← Sojourner Curiosity →

Opportunity, còn gọi là MER-B (Mars Exploration Rover – B) hoặc MER-1, biệt danh Oppy, là một xe tự hành hoạt động trên Sao Hỏa từ năm 2004. Ra mắt vào ngày 7 tháng 7 năm 2003 như một phần của chương trình Mars Exploration Rover của NASA, nó đã hạ cánh tại Meridiani Planum vào ngày 25 tháng 1 năm 2004, ba tuần sau khi xe tự hành song sinh của nó, Spirit (MER-A) hạ cánh xuống phía bên kia hành tinh. Với thời gian hoạt động dự tính là 90 Sol (hơn 90 ngày Trái Đất), Spirit hoạt động cho đến khi bị mắc kẹt vào năm 2009 và ngừng liên lạc trong năm 2010, trong khi Opportunity vẫn hoạt động kể từ ngày 16 tháng 6 năm 2018, vượt quá kế hoạch hoạt động 14 năm, 51 ngày (theo thời gian Trái Đất). Opportunity đã tiếp tục di chuyển, đưa ra các quan sát khoa học và báo cáo lại cho Trái Đất với thời gian dài hơn 55 lần tuổi thọ thiết kế của nó. Tính đến ngày 23 tháng 1 năm 2018, xe tự hành này đã đi được 45,09 km (28,02 dặm).

Nhiệm vụ nổi bật của Opportunity bao gồm các nhiệm vụ ban đầu trong 90 ngày đầu tiên, tìm thiên thạch ngoài sao Hỏa như Heat Shield Rock (thiên thạch Meridiani Planum), và hơn hai năm nghiên cứu miệng núi lửa Victoria. Xe tự hành này đã sống sót sau bão bụi trên sao Hỏa và vào năm 2011 đã đến được miệng núi lửa Endeavor, nơi được mô tả như là một "địa điểm hạ cánh thứ hai".

Do cơn bão bụi năm 2018 trên sao Hỏa, Opportunity bước vào trạng thái ngủ đông vào ngày 12 tháng 6 trong vài tuần cho đến khi bầu khí quyển của hành tinh này trở lại bình thường nhưng nó đã không khởi động lại thành công, có thể vì một sự thất bại do va chạm hoặc một lớp bụi đã che phủ các tấm pin mặt trời của nó. NASA hy vọng sẽ thiết lập lại liên lạc với Opportunity, trích dẫn một thời gian gió mạnh có khả năng làm sạch các tấm pin mặt trời của nó. Vào ngày 13 tháng 2 năm 2019, các quan chức của NASA tuyên bố rằng nhiệm vụ Opportunity đã kết thúc, sau khi tàu vũ trụ không phản hồi với các tín hiệu lặp đi lặp lại được gửi từ tháng 8 năm 2018.

Những cái nhất

Độ dốc xuống lớn nhất

Tập tin:Mars-rover-opportunity-solar-panel-PIA20329.jpg

In March 2016, while trying to reach target on the slope of Marathon Valley in Cape Tribulation, the Mars rover attained a slope of 32 degrees, the highest angle yet for the rover since its mission began. This was so steep that dust that had accumulated on its top panels began to flow downward.

Độ dốc lên lớn nhất

Opportunity's view from the top of Cape Tribulation on the rim of Endeavour Crater, January 22, 2015.

On Sol 3894 (January 6, 2015), Opportunity reached the summit of "Cape Tribulation," which is 443 feet (135 meters) above "Botany Bay" level and the highest point yet reached by the rover on western rim of Endeavour Crater according to NASA.

Đi khoảng cách dài nhất

Opportunity rover "off-world" driving distance record, compared to other rovers

Hình ảnh

Opportunity có thể chụp ảnh bằng các camera khác nhau, nhưng chỉ camera PanCam mới có khả năng chụp cảnh với các bộ lọc màu khác nhau. Chế độ xem toàn cảnh thường được xây dựng từ hình ảnh PanCam. Đến ngày 3 tháng 2 năm 2018, Opportunity đã gửi về 224.642 bức ảnh.

Cảnh quan

• 

  Opportunity images the empty lander, the Challenger Memorial Station

• 

  Pancam view from August 2012 (Sol 3058)

• 

  Solander Point is visible on the horizon; foreground shows Botany Bay

• 

  Opportunity in Endurance crater (simulated view based on actual imagery)

• 

  BackTrack view (August 2010)

Toàn cảnh

A selection of panoramas from the mission:

Panorama of Fram crater (Sol Bản mẫu:Age in sols, April 23, 2004)

Panorama of Naturaliste crater, in foreground (March 1, 2005)

Panorama taken on the rim of Erebus crater. The rover's solar panels are seen on the lower half (December 5, 2005).

Panorama of the rim of Endeavour crater from Cape Tribulation (January 22, 2015)

Panorama of Spirit of St. Louis crater, a shallow crater about 34 mét (110 ft) long and 24 mét (80 ft) across. In its center is Lindbergh Mound, about 2 to 3 meters (yards) high. (annotated; false color; May 2015).

Panorama of Spirit of St. Louis crater, a shallow crater about 34 mét (110 ft) long and 24 mét (80 ft) across. In its center is Lindbergh Mound, about 2 to 3 meters (yards) high. (annotated; false color; May 2015).

Panorama of Orion crater (enhanced color; April 26, 2017)

Opportunity looks north as it departs Cape Tribulation, its southern end shown here (April 2017)

Panorama above Perseverance Valley (June 19, 2017)

Cận cảnh

• 

  "Blueberries" (hematite) trên một vùng đất đá tại Eagle Crater. Chú ý cục đá chập ba ở góc trên trái.

• 

  "Newberries": This view displays an area about 6 centimeters across. It was taken at an outcrop named "Kirkwood" at the Cape York on the rim of Endeavour crater on Mars. The spheres seen here are about 3 millimeters in diameter. The Microscopic Imager took this image at the 3064 sol.

Từ quỹ đạo

• 

  Opportunity landing site, lander, as imaged by MRO
  (November 29, 2006)

• 

  Opportunity landing site, parachute and backshell, as imaged by MRO (November 29, 2006)

• 

  Opportunity landing site, heat shield, as imaged by MRO
  (November 29, 2006)

• 

  Opportunity (khoanh tròn) as seen by HiRISE on January 29, 2009. Endeavour Crater is 17 km (11 mi) away.

Ảnh chụp toàn vùng

• 

  Opportunity landing ellipse in Meridiani Planum, near Endeavour crater

• 

  This geological map created from MRO's CRISM instrument data from orbit, gives an overview of some of the geology in the area MER-B is exploring

This map, color-coded for minerals (CRISM) and annotated, shows the rover's traverse up to about 2010 with some nearby features noted.

Traverse maps

An example of a rover traverse map featuring a line showing path of the rover, and mission sols, which are Mars days counted from its landing and typical of Mars surface mission time reporting. Topographic lines and various feature names are also common

Tập tin:MERB Sol2710 1merbarrives.jpg

Opportunity arrives at Endeavour crater

• 

  Opportunity traverse map, from Sol 405 to 528 (2005)

• 

  Opportunity traverse map, from sol 1 (2004) through sol 2055 (2009)

• 

  Annotated Opportunity traverse map as of December 8, 2010 (Sol 2442)

• 

  Annotated Opportunity traverse map as of June 11, 2014 (Sol 3689)

• 

  Opportunity's traverse on Cape York from Sol 2678 to Sol 3317 with some additional annotations of the main features.

Traverse map up to 4836 (September 12, 2017)

Traverse map up to 4836 (September 12, 2017)