Hendrik Wade Bode

Hendrik Wade Bode (/ˈboʊdi/ boh-dee; Dutch: [ˈbodə]) (24/12/1905 – 21/6/1982) là một kỹ sư, nhà nghiên cứu, nhà phát minh, nhà văn và nhà khoa học người Mỹ, có tổ tiên Hà Lan. Là nhà tiên phong của lý thuyết điều khiển hiện đại và điện tử viễn thông, ông đã cách mạng hóa cả nội dung và phương pháp của các lĩnh vực mà mình lựa chọn nghiên cứu.

Ông có những đóng góp quan trọng vào việc thiết kế, hướng dẫn và điều khiển hệ thống phòng không trong Thế chiến thứ II và tiếp tục sau Thế chiến thứ II trong Chiến tranh lạnh với thiết kế và điều khiển tên lửa và tên lửa chống tên lửa đạn đạo.

Ông cũng có những đóng góp quan trọng cho lý thuyết hệ thống điều khiển và các công cụ toán học để phân tích sự ổn định của các hệ thống tuyến tính, phát minh ra biểu đồ Bode, biên độ pha và biên độ độ lợi.

Bode là một trong những nhà triết học kỹ thuật lớn trong thời đại của mình. Ông được tôn trọng trong giới học thuật trên toàn thế giới, ông cũng được biết đến rộng rãi đối với các sinh viên kỹ thuật hiện đại chủ yếu cho việc phát triển cường độ tiệm cận và biểu đồ pha mang tên ông, biểu đồ Bode.

Các đóng góp nghiên cứu của ông đặc biệt không chỉ đa chiều mà đến nay mà còn được áp dụng rộng rãi, như chương trình không gian của Hoa Kỳ.

Học vấn

Bode được sinh ra tại Madison, Wisconsin. Cha ông là một giáo sư giáo dục, và một giảng viên tại trường Đại học Illinois tại Urbana-Champaign lúc ông còn học tiểu học. Ông vào Trường Tiểu Học Leal và nhanh chóng tiến bộ thông qua hệ thống trường học Urbana và tốt nghiệp trung học ở tuổi 14.

Ngay sau khi tốt nghiệp trung học, ông xin nhập học vào trường đại học Illinois, nhưng đã bị từ chối bởi vì quá nhỏ tuổi. Nhiều thập kỷ sau đó, vào năm 1977, Trường Đại học này đã cấp cho ông bằng tiến sĩ khoa học danh dự.

Cuối cùng, ông đã nộp đơn và đã được chấp nhận vào học tại Đại học tiểu bang Ohio, nơi cha của ông cũng dạy ở đó, và đã lấy bằng cử nhân vào năm 1924, lúc 19 tuổi, và Bằng M.A (thạ sĩ) vào năm 1926, đều chuyên ngành Toán học. Sau khi nhận được bằng thạc sĩ, ông vẫn ở lại trường cũ của mình, với tư cách trợ giảng thêm một năm nữa.

Đóng góp đầu tiên tại Phòng thí nghiệm Bell và bằng tiến sĩ

Mới tốt nghiệp đại học, ông đã được Phòng thí nghiệm Bell ở thành phố New York tuyển dụng, nơi ông bắt đầu sự nghiệp của mình với tư cách là nhà thiết kế các bộ lọc điện tử và bộ cân bằng điện tử (equalizer). Sau đó, vào năm 1929, ông đã gia nhập Tập đoàn Nghiên cứu Toán học (Mathematical Research Group), nơi ông đã xuất sắc trong việc nghiên cứu liên quan đến lý thuyết các mạng lưới điện tử và ứng dụng của nó trong viễn thông. Được tài trợ bởi Phòng thí nghiệm Bell, ông quay trở lại đi học tiếp, lần này tại Đại học Columbia, và ông đã hoàn thành bằng tiến sĩ vật lý vào năm 1935.

Năm 1938, ông đã phát triển biểu đồ tiệm cận pha và biên độ, ngày nay được gọi là biểu đồ Bode, thể hiện đáp ứng tần số của các hệ thống một cách rõ ràng. Tác phẩm về Các hệ thống điều khiển tự động (phản hồi) của ông giới thiệu các phương pháp mới để nghiên cứu về sự ổn định hệ thống, cho phép các kỹ sư nghiên cứu sự ổn định trong miền thời gian bằng cách sử dụng các khái niệm trong miền tần số đó là độ lợi và biên độ pha, việc nghiên cứu này được hỗ trợ bởi biểu đồ nổi tiếng mang tên ông. Về bản chất, phương pháp của ông đã khiến cho việc ổn định rõ ràng trong cả miền thời gian và miền tần số và, hơn nữa, các phân tích dựa trên miền tần số của ông là nhanh hơn và đơn giản hơn so với phương pháp dựa trên miền thời gian truyền thống. Điều này cung cấp cho các kỹ sư một công cụ phân tích sự ổn định và thiết kế hệ thống nhanh chóng và trực quan mà vẫn còn được sử dụng rộng rãi cho tới ngày nay. Ông cùng với Harry Nyquist phát triển các điều kiện lý thuyết áp dụng đối với sự ổn định của các mạch khuếch đại.

Chiến tranh thế giới thứ II và những phát minh mới

Thay đổi hướng đi

Chiến tranh Thế giới II nổ ra, Bode thay đổi sự quan tâm của mình sang các ứng dụng quân sự của nghiên cứu Hệ thống điều khiển của mình, sự thay đổi hướng đi đó kéo dái cho đến lúc kết thúc sự nghiệp của ông. Ông bắt đầu phục vụ đất nước với dự án Điều hướng tại Phòng thí nghiệm Bell (được tài trợ bởi Ủy ban Nghiên cứu Quốc phòng (NDRC) Ban D-2), phát triển các hệ thống điều khiển tự động phòng không, trong đó thông tin radar được sử dụng để cung cấp dữ liệu về vị trí của máy bay địch, sau đó được đưa tới các cơ cấu servo của pháo phòng không cho phép tự động, tăng cường giám sát đường bay của máy bay địch, nói cách khác, tự động bắn hạ máy bay địch với sự giúp đỡ của radar. Các động cơ servo sử dụng cả điện và thủy lực, được sử dụng chủ yếu cho việc định vị các khẩu súng phòng không có khối lượng lớn.

Vòng lặp thông tin phản hồi  không dây và các vũ khí robot đầu tiên

Tín hiệu radar bị khóa vào mục tiêu và dữ liệu của nó được truyền vô tuyến đến một thiết bị nhận ở mặt đất được kết nối với hệ thống điều khiển phản hồi động cơ servo của pháo, giúp động cơ servo thay đổi một cách chính xác vị trí góc của nó và duy trì vị trí đó trong một thời gian tối ưu, đủ dài để bắn vào các tọa độ tính toán (dự đoán) của mục tiêu và do đó bám sát mục tiêu thành công.

Dự đoán các tọa độ là chức năng của Ăng ten hướng xạ T-10, một dạng máy tính điện, được đặt tên như vậy bởi vì nó được sử dụng để điều hướng việc định vị của súng phòng không theo mục tiêu trên không. Nó cũng tính toán vận tốc trung bình của mục tiêu dựa trên các thông tin vị trí được cung cấp bởi radar và dự đoán vị trí mục tiêu trong tương lai dựa trên phương trình đạn đạo giả thiết của nó, thường là một hàm tuyến tính theo thời gian. Hệ thống này hoạt động như một phiên bản đầu tiên của mô hình phòng thủ tên lửa chống đạn đạo hiện đại. Phân tích thống kê cũng đã được sử dụng để hỗ trợ trong việc tính toán vị trí chính xác của máy bay địch và làm mịn dữ liệu thu được từ mục tiêu do các biến động tín hiệu và hiệu ứng nhiễu gây nên.

"Cuộc hôn nhân cưỡng bức"

Do đó Bode nhận ra vòng lặp phản hồi dữ liệu không dây đầu tiên trong lịch sử của hệ thống điều khiển tự động bằng cách kết hợp thông tin liên lạc dữ liệu không dây, máy tính điện, các nguyên lý thống kê và lý thuyết các hệ thống điều khiển phản hồi. Ông đã cho thấy sự tinh tế của mình bằng cách gọi liên kết đa ngành này một cuộc hôn nhân cưỡng bức, để chỉ đến nguồn gốc của pháo phòng không của phát minh lịch sử của mình nói rằng: "Đây, tôi nói, là một cuộc hôn nhân cưỡng bức buộc chúng ta do những áp lực của các vấn đề quân sự trong Chiến tranh Thế giới II."Ông cũng tiếp tục mô tả nó là "một loại 'hôn nhân cưỡng bức" giữa hai cá tính không tương thích với nhau." và mô tả đặc trưng của sản phẩm này như là liên kết của một "đứa con của cuộc hôn nhân cưỡng bức".

Sản phẩm của "hôn nhân" này, tức là pháo tự động, cũng có thể được coi là một vũ khí robot. Chức năng của nó cần phải xử lý dữ liệu đã được truyền không dây tới cảm biến của nó và đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu nhận được sử dụng máy tính gắn bên trong nó, đầu ra của nó được xác định là vị trí góc và thời gian của cơ chế bắn của nó. Trong mô hình này, chúng ta có thể thấy được tất cả yếu tố của các khái niệm sau này như xử lý dữ liệu, tự động hóa, trí tuệ nhân tạo, điều khiển học, robot, vv

Làm việc trong Nghiên cứu về Điều hướng (Director Studies)

Ngoài ra, Bode còn áp dụng các kỹ năng phong phú của mình với các bộ khuếch đại phản hồi để thiết kế mục tiêu làm mịn dữ liệu và các mạng dự báo vị trí của một mô hình cải tiến của Đièu Hướng T-10, được gọi là Director T-15. Các công việc về Director T-15 được thực hiện dưới một dự án mới tại Bell Labs gọi là Nghiên cứu về Điều hướng cơ bản trong hợp tác với NDRC dưới sự chỉ đạo của Walter McNair.

NDRC, cơ quan tài trợ của dự án này, hoạt động dưới sự bảo trợ của Văn phòng nghiên cứu và phát triển khoa học (OSRD).

Nghiên cứu được NDRC tài trợ của ông tại Bell Labs trong bộ phận D-2 (bộ phận Hệ thống điều khiển) giao ước cuối cùng đã dẫn đến các phát triển quan trọng khác trong các lĩnh vực liên quan và đặt nền tảng cho nhiều phát minh ngày nay. Ví dụ, trong lĩnh vực lý thuyết điều khiển, nó hỗ trợ sự phát triển của việc thiết kế và điều khiển động cơ servo, một thành phần rất quan trọng của các robot hiện đại. Sự phát triển của lý thuyết Truyền thông dữ liệu không dây bởi Bode đã dẫn đến những phát minh sau này như điện thoại di động và mạng không dây.

Lý do cho dự án mới là Director T-10 gặp phải khó khăn trong việc tính toán vận tốc mục tiêu bằng cách lấy vi phân vị trí đích. Do gián đoạn, các biến và nhiễu trong tín hiệu radar, đạo hàm vị trí đôi khi dao động dữ dội và điều này gây ra chuyển động thất thường trong cơ cấu servo của súng phòng không vì tín hiệu điều khiển của chúng được dựa trên giá trị của các đạo hàm này. Điều này có thể được giảm nhẹ bằng cách làm mịn hoặc lấy trung bình dữ liệu nhưng điều này gây ra sự chậm trễ trong vòng phản hồi dẫn đến mục tiêu dễ trốn thoát. Cũng như vậy, các thuật toán của Director T-10 yêu cầu một số biến đổi từ hệ trục Descartes (hình chữ nhật) sang hệ trục tọa độ cực và biến đổi trở lại hệ trục Descartes, một quá trình tạo ra các lỗi theo dõi kèm theo.

Bode cũng thiết kế mạng máy tính vận tốc của Director T-15 bằng cách áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn thay vì dùng vi phân. Theo chương trình này, tọa độ vị trí mục tiêu được lưu trữ trong một bộ nhớ cơ học, thường là một chiết áp hoặc một cơ cấu cam. Vận tốc sau đó được tính toán bằng cách lấy sự khác biệt giữa các tọa độ của vị trí hiện tại và tọa độ đọc được trước đó đã được lưu trữ trong bộ nhớ và phân chia bởi sự khác biệt về thời gian tương ứng của chúng. Phương pháp này mạnh mẽ hơn so với phương pháp vi phân và nó cũng làm mịn các rối loạn tín hiệu do kích thước bước thời gian hữu hạn ít nhạy hơn với các xung tín hiệu ngẫu nhiên (gai). Nó cũng giới thiệu lần đầu tiên một thuật toán tốt hơn phù hợp với lý thuyết xử lý tín hiệu kỹ thuật số hiện đại chứ không phải là phương pháp xử lý tín hiệu analog dựa trên phép tính vi tích phân cổ điển đã được theo sau đó. Không phải ngẫu nhiên nó là một phần không thể thiếu của lý thuyết điều khiển kỹ thuật số  và xử lý tín hiệu kỹ thuật số hiện đại và nó còn được gọi là thuật toán sai phân lùi.Ngoài ra, Director T-15 chỉ làm việc trong tọa độ Decarter do đó loại trừ được các lỗi do việc chuyển đổi hệ trục tọa độ gây nên. Những đổi mới thiết kế này đã giúp tăng hiệu suất và Director T-15 chính xác gấp 2 lần thiết bị đời trước của nó và nó hội tụ vào mục tiêu nhanh gấp hai lần.

Ông cũng có những đóng góp quan trọng cho lý thuyết hệ thống điều khiển và các công cụ toán học để phân tích sự ổn định của các hệ thống tuyến tính, phát minh ra biểu đồ Bode, biên độ pha và biên độ độ lợi.

Sáng chế này, mặc dù có nguồn gốc từ nghiên cứu quân sự, đã có một ảnh hưởng sâu sắc và lâu dài trong lĩnh vực dân sự.

Bode là một trong những nhà triết học kỹ thuật lớn trong thời đại của mình. Ông được tôn trọng trong giới học thuật trên toàn thế giới, ông cũng được biết đến rộng rãi đối với các sinh viên kỹ thuật hiện đại chủ yếu cho việc phát triển cường độ tiệm cận và biểu đồ pha mang tên ông, biểu đồ Bode.

Anzio and Normandy

Những súng phòng không tự động mà Bode đã giúp phát triển đã được sử dụng thành công trong rất nhiều trường hợp trong chiến tranh. Trong tháng 2/1944 hệ thống điều khiển hỏa lực tự động, dựa trên các phiên bản trước đó của Director T-15, được gọi là Director T-10 bởi Bell Labs hoặc Director M-9 bởi quân đội, được nhìn thấy hoạt động lần đầu tiên tại Anzio, Ý, nơi nó đã giúp hạ hơn một trăm máy bay địch. Trong đợt D-day (đổ bộ lên Normandy) ba mươi chín đơn vị đã được triển khai tại Normandy để bảo vệ lực lượng đổ bộ quân đồng minh chống lại không quân Đức (Luftwaffe) của Hitler.

Use against the V-1 flying bomb

Perhaps the menace best suited for the design specifications of such an automated artillery system appeared in June 1944. Not surprisingly it was another robot. The German Aeronautical Engineers aided by Wernher von Braun produced a robot of their own; the V-1 flying bomb, an automatically guided bomb and widely considered a precursor of the cruise missile. Its flight specifications almost perfectly suited the target design criteria of Director T-10, that of an aircraft flying straight and level at constant velocity, in other words a target nicely fitting the computing capabilities of a linear predictor model such as the Director T-10. Although the Germans did have a trick up their engineering sleeve by making the bomb fly fast and low to evade radar, a technique widely adopted even today. During the London Blitz one hundred Director T-10 assisted 90 mm automated gun units were set up in a perimeter south of London, at the special request of Winston Churchill. The AA units included the SCR-584 radar unit produced by the Radiation Lab at MIT and the proximity fuse mechanism, developed by Merle Tuve and his special Division T at NDRC, that detonated near the target using a microwave controlled fuse called the VT or variable time fuse, enabling a larger detonation reach envelope and increasing the chances of a successful outcome. Between June 18 and July 17, 1944, 343 V-1 bombs were shot down or 10% of the total V-1 number sent by the Germans and about 20% of the total V-1 bombs shot down. From July 17 to August 31 the automated gun kills rose to 1286 V-1 rockets or 34% of the total V-1 number dispatched from Germany and 50% of the V-1 actually shot down over London. From these statistics it can be seen that the automated systems that Bode helped design had a considerable impact on crucial battles of World War II. It can also be seen that London at the time of the Blitz became, among other things, the original robot battlefield.

Synergy with Shannon

In 1945, as the war was winding down, the NDRC was issuing a summary of technical reports as the prelude to its eventual closing down. Inside the volume on Fire Control a special essay titled Data Smoothing and Prediction in Fire-Control Systems, coauthored by Ralph Beebe Blackman, Hendrik Bode, and Claude Shannon, formally introduced the problem of fire control as a special case of transmission, manipulation and utilization of intelligence, in other words it modeled the problem in terms of data and signal processing and thus heralded the coming of the information age. Shannon, considered to be the father of information theory, was greatly influenced by this work. It is clear that the technological convergence of the information age was preceded by the synergy between these scientific minds and their collaborators.

Further wartime achievements

In 1944, Bode was placed in charge of the Mathematical Research Group at Bell Laboratories.

His work on electronic communications, especially on filter and equalizer design, continued during this time. In 1945 it culminated in the publication of his book under the title of Network Analysis and Feedback Amplifier Design, which is considered a classic in the field of electronic telecommunications and was extensively used as a textbook for many graduate programs at various universities as well as for internal training courses at Bell Labs. He was also the prolific author of many research papers that were published in prestigious scientific and technical journals.

Dự đoán các tọa độ là chức năng của Ăng ten hướng xạ T-10, một dạng máy tính điện, được đặt tên như vậy bởi vì nó được sử dụng để điều hướng việc định vị của súng phòng không theo mục tiêu trên không. Nó cũng tính toán vận tốc trung bình của mục tiêu dựa trên các thông tin vị trí được cung cấp bởi radar và dự đoán vị trí mục tiêu trong tương lai dựa trên phương trình đạn đạo giả thiết của nó, thường là một hàm tuyến tính theo thời gian. Hệ thống này hoạt động như một phiên bản đầu tiên của mô hình phòng thủ tên lửa chống đạn đạo hiện đại. Phân tích thống kê cũng đã được sử dụng để hỗ trợ trong việc tính toán vị trí chính xác của máy bay địch và làm mịn dữ liệu thu được từ mục tiêu do các biến động tín hiệu và hiệu ứng nhiễu gây nên.

Các đóng góp thời bình

Harvard

Sản phẩm của "hôn nhân" này, tức là pháo tự động, cũng có thể được coi là một vũ khí robot. Chức năng của nó cần phải xử lý dữ liệu đã được truyền không dây tới cảm biến của nó và đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu nhận được sử dụng máy tính gắn bên trong nó, đầu ra của nó được xác định là vị trí góc và thời gian của cơ chế bắn của nó. Trong mô hình này, chúng ta có thể thấy được tất cả yếu tố của các khái niệm sau này như xử lý dữ liệu, tự động hóa, trí tuệ nhân tạo, điều khiển học, robot, vv

His applied research at Bell Labs over the years led to numerous patented inventions, some of which were registered in his name. By the time of his retirement he held a total of 25 patents in various areas of electrical and communications engineering, including signal amplifiers and artillery control systems.

Làm việc trong Nghiên cứu về Điều hướng (Director Studies)

Ngoài ra, Bode còn áp dụng các kỹ năng phong phú của mình với các bộ khuếch đại phản hồi để thiết kế mục tiêu làm mịn dữ liệu và các mạng dự báo vị trí của một mô hình cải tiến của Đièu Hướng T-10, được gọi là Director T-15. Các công việc về Director T-15 được thực hiện dưới một dự án mới tại Bell Labs gọi là Nghiên cứu về Điều hướng cơ bản trong hợp tác với NDRC dưới sự chỉ đạo của Walter McNair.

Gordon McKay professorship

Soon after retirement, Bode was elected to the academically prestigious Gordon McKay Professor of Systems Engineering position at Harvard University.

During his tenure there, he pursued research on military decision making algorithms and optimization techniques based on stochastic processes that are considered a precursor of modern fuzzy logic. He also studied the effects of technology on modern society and taught courses on the same subject at Harvard's Science and Public Policy Seminar, while supervising and teaching graduate students at the same time in the division of Engineering and Applied Physics.

Di sản nghiên cứu

Lý do cho dự án mới là Director T-10 gặp phải khó khăn trong việc tính toán vận tốc mục tiêu bằng cách lấy vi phân vị trí đích. Do gián đoạn, các biến và nhiễu trong tín hiệu radar, đạo hàm vị trí đôi khi dao động dữ dội và điều này gây ra chuyển động thất thường trong cơ cấu servo của súng phòng không vì tín hiệu điều khiển của chúng được dựa trên giá trị của các đạo hàm này. Điều này có thể được giảm nhẹ bằng cách làm mịn hoặc lấy trung bình dữ liệu nhưng điều này gây ra sự chậm trễ trong vòng phản hồi dẫn đến mục tiêu dễ trốn thoát. As well, the algorithms of Director T-10 required a number of transformations from cartesian (rectangular) to polar coordinates and back to Cartesian, a process that introduced additional tracking errors.

Năm 1974, ông nghỉ hưu lần thứ hai và Harvard đã trao cho ông vị trí Giáo sư danh dựProfessor Emeritus. Tuy nhiên, ông đã tiếp tục được giữ lại văn phòng của mình tại Đại học Harvard, chủ yếu là cố vấn cho chính phủ về các vấn đề chính sách.

Vinh danh trong học thuật và sự nghiệp

Bode nhận được nhiều giải thưởng, vinh danh trong học thuật và giới chuyên nghiệp

Huy chương học thuật và giải thưởng

Năm 1960, ông nhận được giải thưởng Ernest Orlando Lawrence. Năm 1969, IEEE đã trao tặng ông Huân chương Edison nổi tiếng với "các đóng góp cơ bản cho nghệ thuật truyền thông, tính toán và điều khiển; cho lãnh đạo trong việc đưa khoa học toán học vào những vấn đề kỹ thuật; và vì những hướng dẫn và  lời khuyên sáng tạo trong kỹ thuật hệ thống", một ghi nhận sâu sắc đã tóm tắt được phạm vi rất rộng những đóng góp sáng tạo của ông đối với khoa học kỹ thuật và toán học ứng dụng như một nhà nghiên cứu, và đối với xã hội như một cố vấn và giáo sư.

Năm 1975, Hiệp hội Kỹ sư cơ khí của Mỹ trao tặng ông Huân chương Oldenburger Rufus.

Năm 1979, ông trở thành người đầu tiên nhận được giải thưởng Di sản Điều khiển Richard E. Bellman của Hội đồng điều khiển tự động của Mỹ. Giải thưởng này được trao cho các nhà nghiên cứu với "những đóng góp sự nghiệp xuất sắc cho lý thuyết hoặc các ứng dụng của điều khiển tự động", và "nó là sự công nhận cao nhất về thành tích chuyên môn cho các kỹ sư và nhà khoa học trong hệ thống điều khiển của Mỹ".

Sau khi chết, trong năm 1989, Hội hệ thống điều khiển IEEE thiết lập Giải thưởng bài giảng Hendrik W. Bode để: ghi nhận những đóng góp xuất sắc đối với khoa học và kỹ thuật điều hệ thống điều khiển.

Thành viên của các tổ chức hàn lâm và các ủy ban chính phủ

Ông cũng là một thành viên hoặc viện sĩ trong một số tổ chức/hội khoa học và kỹ thuật như IEEE, Hội Vật lý Mỹ, Hội Toán học Công nghiệp và Ứng dụng, vv và Học viện Mỹ thuật và Khoa học, một Học viện độc lập của Mỹ, đó không phải là một phần của Viện Hàn lâm Quốc gia Hoa Kỳ.

Năm 1957, ông được bầu làm thành viên của Viện Hàn lâm Khoa học Quốc gia,  Viện Hàn lâm Quốc gia Hoa Kỳ lâu đời nhất và uy tín nhất, được thành lập tại cao trào của cuộc Nội Chiến, trong năm 1863, bởi Tổng thống Abraham Lincoln.

COSPUP

Từ năm 1967 đến năm 1971, ông phục vụ như một thành viên của Hội đồng hàn lâm khoa học Quốc gia. Đồng thời ông phục vụ với tư cách là đại diện của bộ phận Kỹ thuật của Viện hàn lâm trong Ủy ban Khoa học và Chính sách công (COSPUP).

Being a deep thinker as well as a lucid writer he significantly contributed to three important COSPUP studies: Basic Research and National Goals (1965), Applied Science and Technological Progress (1967) and Technology: Processes of Assessment and Choice (1969). These studies had the additional distinction of being the first ever to be prepared by the Academy for the Legislative Branch, or more specifically for the Committee on Science and Astronautics of the U.S. House of Representatives, thus fulfilling the Academy's mandate, under its Charter, as an advisory body to the U.S. Government.

Ủy ban đặc biệt về Công nghệ Không gian

Hendrik Wade Bode, (Xem to hơn bên trái), vào ngày 26 tháng 5 năm 1958 tại cuộc họp của Ủy ban đặc biệt về Công nghệ Không gian, (thứ tư từ trái sang). Wernher von Braun ở đầu bàn đối diện với máy ảnh

The predecessor of NASA was NACA. NACA's Special Committee on Space Technology also called the Stever Committee, after its chairman Guyford Stever, was a special steering committee that was formed with the mandate to coordinate various branches of the Federal government, private companies as well as universities within the United States with NACA's objectives and also harness their expertise in order to develop a space program. Committee members included: Bode and Wernher von Braun the father of the US space program.

It is a historical irony that Hendrik Wade Bode, the man who helped develop the robot weapons that brought down the Nazi V-1 flying bombs over London during World War II, was actually serving in the same committee and sitting at the same table as Wernher von Braun who worked on the development of the V-1 and was the head of the team which developed the V-2, the weapon that terrorised London.

Sở thích và cuộc sống gia đình

Bode là người thích đọc sách trong thời gian rảnh rỗi. Ông cũng là đồng tác giả của Counting House (Phòng Tài vụ), một câu chuyện hư cấu, với vợ của mình, bà Barbara, được xuất bản bởi tạp chí Harper trong tháng 8/1936. Bode cũng rất thích chèo thuyền. Thời gian đầu trong sự nghiệp của mình, trong khi làm việc cho Phòng thí nghiệm Bell ở New York, ông hay đi thuyền trên vũng Long Island. Sau Thế chiến II, ông đã mua một tàu đổ bộ cũ của quân đội (LCT) mà ông đã phát hiện được trên tầng cao của Vịnh Chesapeake gần bờ phía đông của bang Maryland. Ông cũng rất thích làm vườn và các dự án tự chế đồ đạc. Ông đã kết hôn với Barbara Bode (tên khai sinh Poore). Họ có hai con chung; Tiến sĩ Katharine Bode Darlington và bà Anne Hathaway Bode Aarnes.

Di sản kỹ thuật 

Mặc dù được vinh danh từ cả Hàn Lâm và Chính phủ, ông đã không nghỉ ngơi trên vòng nguyệt quế của mình. Ông tin rằng kỹ thuật, giống một tổ chức, xứng đáng có được một vị trí trong đền Pantheon của học thuật nhiều như khoa học đã đạt được. Với sự tháo vát kỹ thuật điển hình ông đã giải quyết được vấn đề này bằng cách giúp tạo ra một trường phái khác.

Ông là một trong những thành viên sáng lập và phục vụ như là một thành viên thường xuyên của Viện hàn lâm kỹ thuật quốc gia, được thành lập vào tháng 12/1964, chỉ là Viện hàn lâm Quốc gia Hoa Kỳ thứ hai trong 101 năm kể từ khi khởi đầu viện đầu tiên, và hiện là một phần của Viện Hàn lâm Quốc gia Hoa Kỳ.

Do đó ông đã giúp thăng hoa cuộc tranh luận lâu đời của các kỹ sư so với các nhà khoa học và nâng nó thành một cuộc tranh luận giữa các học giả. Thành tựu tinh tế, nhưng mạnh mẽ mang tính biểu tượng này, tạo nên một phần hấp dẫn của di sản của ông.

Hendrik Wade Bode qua đời ở tuổi 76, tại nhà riêng ở Cambridge, Massachusetts.

Tác phẩm

• Phân tích mạng và Thiết kế Bộ khuếch đại phản hồi (1945)
• Synergy: Tích hợp kỹ thuật và Đổi mới Công nghệ trong hệ thống Bell (1971)
• Phòng tài vụ (Tiểu thuyết) Hendrik W. (Hendrik Wade) Bode và Barbara Bode tạp chí Harper. nợ miệng của Sư tử. trang 326-329, tháng 8 năm 1936

Các công trình nghiên cứu tại Phòng thí nghiệm Bell

• H. W. Bode: Một Phương pháp hiệu chỉnh trở kháng Tạp chí kỹ thuật Bell System, v9: 1930
• H. W. Bode A General Theory of Electric Wave Filters Bell System Technical Journal, v14: 1935
• H. W. Bode and R. L. Dietzold Ideal Wave Filters Bell System Technical Journal, v14: 1935
• H. W. Bode Variable Equalizers Bell System Technical Journal, v17: 1938
• H. W. Bode Relations Between Attenuation and Phase in Feedback Amplifier Design Bell System Technical Journal, v19: 1940

Bằng sáng chế Mỹ cấp

25 bằng sáng chế đã được Cơ quan Sáng chế Hoa Kỳ cấp cho Bode. Các bằng sáng chế này bao gồm các lĩnh vực như mạng lưới truyền tải dữ liệu, bộ lọc điện tử, bộ khuếch đại, cơ cấu trung bình, mạng làm mịn dữ liệu và các máy tính pháo binh.

Xem thêm

• Bode's sensitivity integral