Gia tốc góc
Gia tốc góc là biến thiên của vận tốc góc của vật chuyển động tròn theo thời gian.
Gia tốc góc là khái niệm mở rộng của gia tốc trong chuyển động thẳng sang chuyển động tròn, là đạo hàm bậc nhất của vận tốc góc và là đạo hàm bậc hai của góc theo thời gian.
Công thức[sửa | sửa mã nguồn]
Nếu chuyển động quay của vật mà có trục quay cố định, thì khi áp định luật 2 Newton cho chuyển động này, có thể viết mối liên hệ giữa gia tốc góc, ε, với mômen lực, M, và mômen quán tính đối với trục quay của vật, I:
- M=Iε
